月归档：2019 年十一月

2019
11-29

Bullet 3D 物理引擎 简析(2)

原创帖子, 转载请注明出处,作者信息.  这个是自己分析bullet的代码过程中的笔记,比较简陋, 希望抛砖引玉, 欢迎板砖 作者: 马良 (http://www.iphonephysics.com/ ) (此blog需Over GW) //应朋友要求在最后附上书目 理论准备：本科的数学分析，理论力学，线性代数。 尤其是理论力学中的朗格朗日动力学部分  最好能回忆起来。 碰撞检测上面列的两本书.... Read More >

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Bullet 引擎 详解 DBVT 分析

DBVT 在bullet 引擎中是很基础且重要的一个数据结构，本质上是一个可以动态更新的AABB树。在bullet的远距阶段是很高效的碰撞检测数据结构（比较OOB，K- DOP）。是组成dbvtbroadphase的重要成员。 首先看看树中节点的定义 view plaincopy to clipboardprint?struct  btDbvtNode   {       btDbvtVolum.... Read More >

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Bullet 物理引擎 详细分析 Dbvt (2)

开始阅读前可以先浏览一下之前框架分析 在物理模拟的场景中， 一个节点首先应该具备2种属性 物理属性 包含 质量，速度，惯性，加速度，角速度，约束，摩擦系数 等 几何属性  形状, 包围体层次，碰撞检测类型掩码。world 变换。 物理属性大部分都在collosionObject 和rigidObjec 这样的类之中。几何属性则又一次被细分为包围体层次和形状，碰撞检测类型掩码。 为了进一步介绍Db.... Read More >

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Bullet 物理引擎 详细分析 Dbvt (3)

接着上次关于Dbvt得分析，不过漏掉了一个比较重要的函数function btDbvt:: collideTTpersistentStack,  btDbvt::collideTT    * btDbvt:: collideTTpersistentStack. 负责进行两个dbvt子树的比较，找出两个子树中重叠的节点对，基于一个全局栈（一个成员变量实例）    * btDbvt::collide.... Read More >

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Windows Socket编程

Windows下Socket编程主要包括以下几部分：服务端   1、初始化Windows Socket库。   2、创建Socket。   3、绑定Socket。   4、监听。   5、Accept。   6、接收、发送数据。客户端   1、初始化Windows Socket库。   2.... Read More >

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揭开Socket编程的面纱

对 TCP/IP 、 UDP 、 Socket 编程这些词你不会很陌生吧？随着网络技术的发展，这些词充斥着我们的耳朵。那么我想问：1. 什么是 TCP/IP、UDP？2. Socket在哪里呢？3. Socket是什么呢？4. 你会使用它们吗？什么是TCP/IP、UDP？ TCP/IP（Tran.... Read More >

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[精华] 网络socket编程指南

Beej网络socket编程指南 -------------------------------------------------------------------------------- 介绍 　　Socket 编程让你沮丧吗？从man pages中很难得到有用的信息吗？你想跟上时代去编Internet相关的程序，但是为你在调用 connect() 前的bind() 的结构而不知.... Read More >

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[精华] socket编程原理

socket编程原理  socket编程原理  1 问题的引入  UNIX系统的I/O命令集，是从Maltics和早期系统中的命令演变出来的，其模式为打开一读/写一关闭（open-write-read-close）。在一个用户进程进行I/O操作时，它首先调用“打开”获得对指定文件或设备的使用.... Read More >

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网络游戏同步原理荟萃

不知道大家是否碰到过这种情况，当某个玩家发出一个火球，这个火球有自己的运动轨迹，那么如何来判断火球是否打中了人呢？大部分情况，当策划提出这个要求的时候，一般会被程序否认，原因是：太麻烦了，呵呵。复杂点的还有包括两个火球相撞之类的事情发生。 那么网络游戏中，是否真的无法模拟实现这种模拟呢？ 首先我们来看看模拟此种操作会带来什么样的麻烦： 1，服务器必须trace火球的运行轨迹，乍一想，挺慢的。 2.... Read More >

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strcpy_s函数两个参数和三个参数

         看名字明白，它和strcpy()函数的功能应该一样的。strcpy函数，就象gets函数一样，它没有方法来保证有效的缓冲区尺寸，所以它只能假定缓冲足够大来容纳要拷贝的字符串。在程序运行时，这将导致不可预料的行为。用strcpy_s就可以避免这些不可预料的行为。这个函数用两个参数、三个参数都可以，只要可以保证缓冲区大小。三个参数时：errno_t strcpy_s( ch.... Read More >